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李先生 18255102117

联系电话：0551-63365951

仿真算法工程师
职位：仿真算法工程师
工作地点：合肥
招聘人数：若干
学历：硕士
工作职责：
  

1、负责移动机器人、自动驾驶的运动学算法，正解、逆解，高阶轨迹规划；

2、负责工业机器人力学分析、动力学算法的开发；

任职要求：
  

1、自动控制、机电一体化、机械、力学、计算机等相关专业硕士以上学历，博士优先。研究方向为移动机器人、自动驾驶相关；

2、具有较强的数学功底，熟悉空间几何、刚体运动学、拉格朗日动力学建模；

3、熟练掌握Matlab等数学建模验证软件；熟悉SimMechanics或者ADAMS等动力学建模仿真工具；

4、具备离线仿真建模设计能力，用仿真模型代替机器人本体运行，评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；

5、熟悉电机控制、运动伺服或有数控机床控制相关经验优先；

6、具备一定的计算机编程能力（Python或C++语言），熟悉Linux+机器人ROS操作系统优先；7、良好的需求分析设计能力。


工作待遇：
  

简历投递：邮箱：casjuche@sdkhggz.com（邮件名：应聘+岗位名+姓名+毕业院校）


  • 仿真算法工程师
  • 简历附件支持格式：txt、doc、docx，最大支持1M
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